機器人手內置三軸力傳感器案例分析

發布日期：2025-05-24      瀏覽次數：54

Robocip活動

工業機器人已經用于汽車行業以及電氣和電子行業，近年來，由于勞動力短缺的背景，預計將進一步擴展和發展。

Robocip的目標是與工業機器人基本技術研究領域的機器人制造商一起工作，以擴展和加深研究量表和內容，而不是自行，并根據SDGS增強技術創新的基礎。

旨在自主行動的機器人手這次，我們的小型，薄的3軸力傳感器在自主抓手的前端使用，用于在NEDO項目的“創新機器人研發基金會建設項目"中進行的“處理和通用運動計劃技術"。

• 在Tsukuba大學的Aiyama實驗室開發了各種機械性能的自動測量方法

• 放大器設計為以數字方式通信，以提供有關力數據的反饋。

• 將三軸力傳感器放在抓手的前端

• 兩翼抓手

• 小，薄，3軸力傳感器USL06系列

數據驅動機器人技術的概念旨在使機器人系統集成（SI）方法更加有效，并制造可以靈活地響應各種環境和物體的高級機器人制造，并將機器人引入以前無法適應的領域。

傳感技術

• 從多點攝像頭獲取產品形狀數據（網格數據）→轉到DB

• 通過沿抓地力抓地力的3軸力傳感器或沿抓手的各種姿勢滑動，您可以獲得物體的機械性能（質量，摩擦，重心位置）→轉到DB

• 基于此信息，使用最佳握力位置和握把的力對象進行運輸。



武力數據的關鍵點握住物體的運動與握力有著深厚的關系，但是抓地力側和物體側的質地各不相同，而剪切方向的滑動力（摩擦力）在物體由于其自身的重量或慣性而滑落時也是一個重要因素。這次使用的USL-06系列緊湊，薄，3軸力傳感器不僅可以在握把方向上測量一軸成分，而且還可以在剪切方向上加載信息，從而使摩擦信息被獲取。